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RV减速机 , 三木凸轮分割器 , 谐波减速机
RV减速器公司给您好的建议
发布时间:2020-07-19

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视频作者:东莞村田机器人配件有限公司






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作为机器人从业者,我对减速机(当然是机器人用的减速机)行业的情况略知一二。应该说,这个问题并不仅仅是中国在国产RV减速机的问题,它也是所有中国在试图自主制造高技术设备企业面临的共性问题。我把它称之为技术-成本死循环。

首先我们看技术方面。

RV减速机,作为一种小体积,大传动比,零背隙RV减速器公司,超高传动/体积比的减速机,是精密机械工业的一个华丽之作,减速机里面完全是由的元件,齿轮相互啮合,对材料科学,精密加工装备,加工精度,装配技术,检测技术提出了极高的要求。

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 大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

  同时,RV减速机较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显着降低,故世界上许多人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。▲RV-E型减速器▲RV减速器公司谐波减速器:用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波增速器和谐波减速器。







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  作为技术壁垒1高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类:谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。其中,RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器,RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。产品应用:变位机,刀库,机械手臂,工具机,五轴头,摇摆头……等等(仅供参考)TTRD-C系列低比数64比,高比数能做到219比(依照型号大小而决定,必须询问公司专业人员)多点契合,直结的输出,中空设计。

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村田RV机器人减速机设计方面注意事项RV减速器公司

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设计方面的注意事项RV减速器公司

为了充分发挥RV-E型减速机的性能,对装配精度、安装方法、

润滑以及密封进行1佳设计是很重要的。

请认真阅读以下的注意事项后进行设计。

在RV-E型减速机中,由于主轴承采用了角接触球承轴,为了避

免角接触球承轴保持器和电动机安装法兰的接触,其配套部件尺寸请参考右表进行设计。

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