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　有专家指出，中国工业机器人行业中，国外品牌占据了中国工业机器人市场60%以上份额，技术复杂的六轴以上多关节机器人，国外公司市场份额约90%；TTRDR-C系列RV减速器厂家低比数64比，高比数能做到219比(依照型号大小而决定，必须询问公司专业人员)多点契合，直结的输出，高比数，紧固的锁固，并能保证精度。作业难度大、国际应用广泛的焊接领域，国外机器人占84%；高I端应用集中的汽车行业，国外公司占90%份额。2016年，国产品牌的工业机器人销量达到2.2万台，市场占有率为32.5%，首突破三成。而在2013年，国产品牌的工业机器人市场占有率仅为25%，其余的市场份额为发那科、abb以及安川电机等外资机器人企业所斩获。

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台湾村田机器器人减速机分为四种系列 TTRA台 TTRV-E  TTRV-C  TTRD-C。RV减速器厂家

TTRA-E系列

低比数40比，高比数能做到140比(依照型号大小而决定，必须询问公司专业人员)

多点契合，直结的输出，紧固的锁固，无齿轮噪音。

產品應用：变位机，刀庫，机械手臂，工具机，去毛边机，替代HD減速机(HARMONIC減速机，諧波減速机)……等等

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  减速机目前主要应该是三个指标精度、寿命、抗冲击性能。其实具体到使用上来，并不是越高越好，用户更加关注的是稳定，即在设定的工作寿命时间内(6ooo小时了)刚度不变···精度不变。好了，说一下国产减速机的特点，根据我与不同厂家工程师交流的结果，抛开价格这些，聚焦到产品基础属性，大家的评价惊人的一致，概括起来就是四个字虎途蛇尾。国产减速机在出场的时候表现惊人nabtesco帝人RV减速器厂家的好，拿刚出厂的国产减速机跟国外减速机比，数据好看得惊心动魄。台湾村田RV减速机比谐波更有优势RV减速器厂家减速器之间是否存在取代关系RV减速器厂家RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。至分不清哪家是国产的哪家是国外的。

  但是过一段时间，国产减速机的性能突然急剧下降，降破底线。简直是谜一样的原因。更重要的是，这个性能急剧下降的时间点并不固定，也有不下降的，用起来跟买彩飘似的。找了很多减速机厂家的工程师过来，都说不清楚原因。(t2〉b的情况)力矩刚性表示的是主轴承的刚性，用倾斜单位角度(1arc。前段时间跟一个这方面的朋友聊。推测了一下原因，放在这里跟大家讨论

先说结论，原因出在国产减速机对于精度的追求。听起来有些奇怪对吧。目前减速机厂家都在追求1弧分的精度。那么厂引r 7都是怎么做的呢?简单来说就是把所有可能的间隙都做一个过盈配合。严丝合缝，精密了。精度达到了，至更高，问题也来了，装配工艺跟不上。台湾原装村田RV减速机，原装进品，0间隙，寿命长，欢迎咨询及选购欢迎需要RV减速机的朋友，直接来电村田机器人，更多适配机型等您来电。或者装配跟上了，但是因为没有缝隙装配过紧，那么这种过盈导致的过紧，终就会导致磨损过大，很快就会形成间隙和松动，扭转的刚度也就很快地变差了。

要么出场精度差，要么用一段时间精度差，这就是难题。

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