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    从应用环境出发机器人可分为工业机器人和服务机器人两大类。制造和智能装备领域多年的大富配天集团正成为国产机器人领域的中坚力量。前者更侧重技术、性能、稳定性等，后者更侧重产品体验、商业模式等。据统计，中国已连续四年成为全球第1大工业机器人市场。今年1-9月份工业机器人产量达到9.54万台，同比增长69.40%，工业机器人的市场潜力和产业规模都在持续增长。但值得注意的是，近两年工业机器人的迅速发展也带动了下游需求火爆——核心零部件厂商的崛起。

工业机器人从结构上看由减速器、伺服电机、控制器、本体四大部件构成，前三者分别占整机成本约35%、25%、15%。他们在工业机器人中的应用可谓举足轻重。东莞村田机器人配件有限公司RV减速器厂专业销售村田RV谐波减速机

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  作为技术壁垒1高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。村田减速机减速机使用滚动接触部件以摆线设计的独特针齿和齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙，使其比传统的减速机具有更强的耐冲击能力，并进一步降低背隙。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器，RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。

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