东莞村田机器人配件有限公司
RV减速机 , 三木凸轮分割器 , 谐波减速机
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发布时间:2020-07-20

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视频作者:东莞村田机器人配件有限公司






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TTRV-E SERIES 机身轻盈/使用广范RV减速器工厂


TTRV-E系列专为机械手臂开发,而TTRV-E拥有轻盈的机身,薄型的身长大大的减少机械手臂转动的惯性使其定位更佳的精准

TTRV-E系列

低比数82比,高比数能做到301比(依照型号大小而决定,必须询问公司专业人员)

多点契合,直结的输出,高比数,紧固的锁固,并能保证精度。


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  作为技术壁垒1高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类:谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。其中,RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器,RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。2016年,3C(计算机、通信设备和其他电子设备)制造业和汽车制造业,在国产工业机器人销售总量中占比分别为30%和12。

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村田减速机的强度与寿命RV减速器工厂

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强度与寿命RV减速器工厂

启动(停止)时,附加旋转部的惯性转矩,给减速机施加大于稳定时

负载转矩的负载转矩。额定值表(11页)中所示,表示其容许值。

启动、停止时的容许转矩在RV-6E的情况下为额定转矩×200%,其他型号的情况下为额定转矩×250%。

瞬时1大容许转矩RV减速器工厂

有时由于紧急停止或外部的冲击,可能会给减速机施加较大的转矩。额定值表(11页)中所显示的值表示的是此时的瞬时1大容许转矩值。

1.受到冲击转矩时,请参照选定流程图并且使用次数不能超过限制次数。

2.因型号不同,瞬时1大容许转矩在输出轴螺栓紧固型和输出轴销并用紧固型







台湾村田RV机器人减速机无载运行转矩及增速启动转矩RV减速器工厂

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无载运行转矩RV减速器工厂


无载运行转矩是指无负载运转减速机所需的输入轴(输入齿轮)

的转矩。下图所示为无载运行转矩的输出轴换算值。请通过下列公式计算电动机轴换算的无载运行转矩。

·电动机轴换算无载运行转矩(Nm)

=输出轴换算转矩(Nm)/R(R速比值)


增速启动转矩RV减速器工厂

增速启动转矩是指启动输出轴所需的转矩。大于增速

启动转矩的转矩作用于输出轴的状态下,放开输入轴

侧(输入齿轮侧)则输入轴(输入齿轮)即可增速旋转。请多加注意。






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